Trilha do Ouro
É uma das principais atrações do parque. O trajeto é percorrido durante dois ou três dias, entre acampamento e caminhadas. O caminho que leva à Vila de Mambucaba, no litoral, era um dos percorridos pelos tropeiros que levavam o ouro proveniente de Minas Gerais para o Porto de Parati, no Rio de Janeiro. A trilha moderada, de 63km, cruza as cachoeiras de São Izidro, das Posses e do Veado. Durante o percurso é possível pisar sobre o histórico calçamento 'pé-de-moleque' – construído por escravos do século XIX, por onde as mulas passavam transportando o metal precioso. Em vários pontos há também belas fazendas, trechos de mata, pinguelas e bananais.

Cachoeira Santo Izidro
É a mais próxima da entrada do parque, fica a 1,4km dali. A trilha até o poço da queda principal passa bem ao lado da cachoeira. O local é bem amplo e o banho é uma boa opção para se refrescar depois das caminhadas – apesar de a água ser muito gelada ali.

Cachoeira das Posses
Fica a 7km da entrada do parque. O acesso pode ser feito a pé ou em veículo 4x4. Sua queda tem 30m de altura. Lá é um bom local para acampar durante a travessia da Trilha do Ouro.

Cachoeira do Veado
É considerada um dos cartões postais da Serra da Bocaina. Por ser muito distante da entrada principal, geralmente é visitada por quem faz a Trilha do Ouro. As duas quedas que formam as cachoeiras despencam de 200m de altura. Passa-se por ali no segundo dia da Trilha, e os banhos são permitidos. O lugar ao redor da cachoeira também é muito bonito e ideal para acampar.

Nascente do Rio Mambucaba
Na parte alta da Serra - a 1.800m de altitude -, nasce o principal rio do Parque da Bocaina, que vai desaguar em Angra dos Reis, no Rio de Janeiro. A bela paisagem vale uma visita e garante boas fotos.