Rafting em Jaciara - Foto: Ericksen Vital-G1

A região onde Jaciara está localizada já era habitada há muitos anos, conforme mostram inscrições rupestres encontradas em grutas do município. Os primeiros povos conhecidos a ali habitarem foram os índios bororós. Em 1877, chegaram os primeiros colonizadores não índios, que, de forma lenta e desordenada, colonizaram a região.

Em 1947, empresários adquiriram terras do governo com o compromisso de ocuparem-nas. Assim, surgiu a CIPA - Colonizadora Industrial, Pastoril e Agrícola Ltda. Os primeiros colonos chegaram dois anos mais tarde, em 1949, quando foram plantadas as primeiras lavouras. Logo foram chegando outros colonos, formando vários núcleos colonizadores.

Possui um verão chuvoso e quente, enquanto o inverno é seco e com um sensível declínio nas temperaturas mínimas, que podem descer, ocasionalmente, a até 8 ou 10 graus Celsius, durante um fenômeno conhecido como friagem, marcado por temperaturas anormalmente baixas em regiões de clima normalmente muito quente.