A região ecoturística da Serra da Canastra tem mais de 200 mil hectares e abrange 6 municípios: São Roque de Minas, Vargem Bonita, Delfinópolis, Sacramento, São João Batista do Glória e Capitólio. A maior atração é o Parque Nacional da Serra da Canastra, criado em 1972 para proteger as nascentes do rio São Francisco e que tem a portaria principal a 8 km de São Roque de Minas. Dentro do Parque Nacional estão alguns dos mais belos cartões postais do Brasil.

Além do parque encontramos também muitas atrações ao seu redor, lindas cachoeiras com quedas que passam de 100 metro de altura, corredeiras, praias de água doce no rio São Francisco, gruta, trilhas além de linda fauna e flora. O queijo canastra produzido no município é outro destaque muito procurado e apreciado por visitantes.

Principais Pontos Turísticos de São Roque de Minas

-Parque Nacional da Serra da Canastra 
-Nascente Histórica do Rio São Francisco
-Casca D´Anta (163 metros de queda livre) Parte alta: 38 km / Parte Baixa: 37 km
-Cachoeiras Complexo Capão Forro 6.5 km
-Cachoeiras Complexo Cerradão 7 km
-Cachoeira Rasga Canga
-Cachoeira da Chinela 18 km
-Cachoeira do Fundão 53 km
-Cachoeira Lava Pés 55 km
-Cachoeira das Lavrinhas
-Cachoeira das Lavras