O principal rio do Espírito Santo é
o Doce, com 977 km de comprimento. Nasce em Minas Gerais
e deságua no oceano Atlântico, no litoral do
município de Linhares, depois de atravessar o Estado
de oeste para leste e dividí-lo em duas partes de
superfícies quase iguais.
Outros rios importantes são o Itabapoana, que separa
o Espírito Santo do Rio de Janeiro, o Itapemirim,
o Itaúnas, o Jucu, o Santa Maria da Vitória,
que desemboca na baía de Vitória, e o São
Mateus, no norte do Estado.
As principais lagoas do Espírito Santo são
a Juparanã (a maior do Estado), Juparanã-Mirim,
Suçuraca, Monsarás, do Cupido, do Durão
e da Águia (todas no Municipio de Linhares).
Litoral
O litoral capixaba é arenoso, com praias cobertas
por uma vegetação rasteira e extensas dunas,
principalmente em Itaúnas e Conceição
da Barra. A 1.140 km da costa, em pleno Oceano Atlântico,
encontram-se a Ilha da Trindade (12,5 km²) e as ilhas
Martim Vaz, situadas a 30km de Trindade. Essas ilhas estão
sob a administração do Espírito Santo.