As terras do atual Município começaram a ser povoadas por volta de 1758 quando foi erguida uma capela consagrada a Santo Amaro de Ipitanga.

Pertencia a Salvador mas em 1880 passou ao Município de Montenegro, atual Camaçari. Em 1932 retornou a Salvador e em 1962 foi elevada a Município e sua sede a Cidade. Em 1973, passou a fazer parte da Região Metropolitana de Salvador.

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