As terras do atual Município foram o primeiro ponto avistado pela esquadra de Pedro Álvares Cabral e o local onde houve o primeiro encontro entre portugueses e índios.

Logo, passou a pertencer à Capitania de Porto Seguro sendo uma aldeia de índios aimorés, a Aldeia Jucuruçu. Foi elevado à categoria de Vila em 1755. Em 1795 foi elevado a Freguesia com o nome de Nossa Senhora da Purificação de Prado. Até 1884 a Vila não prosperou quando então passou a receber a população dos Municípios vizinhos e em 1896 recebeu foros de Cidade.

Em 1898 foram criados os distritos de Cumuruxatiba e Escondido (atual Município de Itamaraju).

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