Via Rodoviária: saindo da cidade do Rio de Janeiro pela BR–101, são 133 km de estrada pavimentada. Há também o Caminho do Ouro, de Cunha para Parati, viável somente para veículos 4X4. A opção mais rápida é seguir a Rodovia Presidente Dutra (BR-116) até Barra Mansa (Estado do Rio de Janeiro), e dali descer a serra até Angra dos Reis por uma estrada de asfalto com túneis cravados nas pedras, por cerca de 96 km.

Via Aérea: o aeroporto de Angra dos Reis atende principalmente a pequenas aeronaves particulares.

Via Marítima: o mais bonito dos acessos à Angra dos Reis é pelo mar. Embora não haja serviço de linhas regulares, quem vem de iate ou em outras embarcações encontra muitas opções nos ancoradouros das marinas e nos iates-clubes da cidade. Para os que gostam de navegar há um shopping com estacionamento para 500 lanchas.

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