Para chegar a Boipeba, deve-se ir para Valença e de lá pegar uma lancha, num percurso de 3 horas, pelo Rio do Inferno.

Outra opção é ir
pela estrada de Cairu até o entrocamento de Torrinhas, de onde partem lanchas pequenas, numa travessia de pouco mais de 1h20min.

Saindo de Barra dos Carvalhos e Torrinhas, povoado de pescadores, situado na Ilha de Cairu (ao sul), uma opção é tomar uma lancha (aproximadamente 25 minutos) ou barco (1 hora). Existe um estacionamento em Torrinhas para os visitantes de Boipeba.

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