Via aérea
A empresa Pantanal Linhas Aéreas tem vôos São Paulo (SP)- Juiz de Fora (MG)- Mucuri (BA) às segundas, quartas e sextas-feiras, com retorno nos mesmos dias, passando também por Varginha (MG). De Mucuri, pegue um ônibus para seu destino na Costa das Baleias.
A empresa Abaeté Táxi Aéreo tem vôos Salvador (BA) - Teixeira de Freitas (BA) às segundas, quartas e sextas-feiras, com retorno nos mesmos dias. Em Teixeira de Freitas, pegue um ônibus para seu destino na Costa das Baleias.

Via terrestre

Vindo do norte, pela BR-101, via Itamarajú (BA-489). Vindo do sul ou do oeste, pela BR-116, via Nanuque e BR-101, via Teixeira de Freitas ou apenas pela BR-101, via Teixeira de Freitas.
As cidades de Prado, Alcobaça e Caravelas estão interligadas pela BA-001 em excelentes condições de tráfego. Uma linha regular de ônibus da empresa Expresso Brasileiro faz a ligação Itamaraju, Prado, Alcobaça, Teixeira de Freitas e Caravelas, em cinco horários diários.
Existem linhas de ônibus diárias de Belo Horizonte para Prado (Viação São Geraldo). De Salvador, há ônibus diretos todas as sextas-feiras até Prado ou, de qualquer parte do país, com conexões diárias em Teixeira de Freitas ou Itamaraju.

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